机器人世界杯，机器人世界杯足球赛

本文目录一览：

• 1、机器人世界杯

• 2、那不勒斯对佛罗伦萨

• 3、robocup机器人世界杯

• 4、机器人世界杯足球赛

本报

2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛，去年在天津港保税区空港体育中心“激战”的盛况犹在眼前，来自全球的200余支参赛队通过线上线下同步比拼的方式，为全国乃至世界的观众献上一场机器人科技盛宴。在前两届赛事成功举办的基础上，今年，2022RCAP天津国际邀请赛将继续在线上连接全球多个卫星赛场同步比拼，并在线下落地举办由国内多所大中小学参加的6大赛项，提升天津国际影响力。

医疗健康方面的新科技、新理念、新成果是历届智能大会上最为百姓所关注的。为迎接数字时代，以数字化转型驱动生产生活、社会治理方式变革，由市卫生健康委连续承办的“智能健康与医疗高峰论坛”，今年更名为“数字健康高峰论坛”。论坛将聚焦互联网、大数据、人工智能、5G等新兴技术，如何在深化医药卫生体制改革，完善健康医疗服务体系建设，以及创新服务供给结构调整中，更好地发挥重要作用，以高峰论点为展示国内、国际健康相关新进展，引领发展新潮流的全新窗口和重要平台，促进国际广泛交流合作，着力提高社会治理应用场景的应用水平，着力优化智能社会发展环境等，让更多健康成果惠及群众。

由天津经济技术开发区负责协办的第六届世界智能大会智能制造高峰论坛，也是世界智能大会旗下重要平行论坛之一。今年论坛将聚焦智能制造与智能传感领域，进一步交流全球传感器科技产业应用*成果。

今晚报

直播吧1月14日讯 北京时间1月14日1点，意大利杯八分之一决赛那不勒斯对阵佛罗伦萨。上半场，米伦科维奇头球中框，弗拉霍维奇破门，德拉格沃斯基出球失误，默滕斯巧射扳平比分，上半场补时阶段德拉格沃斯基出击失误被迫犯规被红牌罚下。下半场，比拉吉兜射破门，洛萨诺中柱后踩踏对方脚踝经VAR回放后被红牌罚下，补时阶段鲁伊斯也两黄变一红被罚下，佩塔尼亚绝平将比赛拖入加时。加时赛中维努蒂、皮亚特克和马勒先后破门。全场比赛结束，佛罗伦萨5-2那不勒斯。

目前那不勒斯在多赛一场的情况下以43分排在联赛第三，落后身前的AC米兰5分，佛罗伦萨则是在少赛一场的情况下排在联赛第五。那不勒斯近来状态一般，虽然拿下米兰并且逼平尤文，但也输给了恩波利和斯佩齐亚这样实力一般的球队。阵容方面，那不勒斯派出佩塔尼亚突前，默滕斯埋伏身后。佛罗伦萨则仍旧是弗拉霍维奇领衔锋线。

主裁判哨响，比赛开始，第11分钟，弗拉霍维奇禁区外左侧左脚巧射被奥斯皮纳扑出底线。↓

第17分钟，米伦科维奇头球击中横梁上沿弹出底线。↓

第19分钟，比拉吉疑似在回追默滕斯发生对抗时受伤。↓

第21分钟，那不勒斯打出反击，埃尔玛斯小角度打门被扑出底线。↓

第23分钟，邓肯背后铲倒波利塔诺黄牌。第31分钟，那不勒斯前场右路反抢成功后下底传中，前点两队球员均将球漏过，邓肯后点得球起脚打门被防守球员封堵。第39分钟，那不勒斯打出反击，波利塔诺禁区右侧一脚低射偏出远端立柱。

第41分钟，萨波纳拉左路停球横传禁区，弗拉霍维奇领球转身一脚抽射将球打进，佛罗伦萨1-0那不勒斯。↓

第43分钟，德拉格沃斯基出球失误，那不勒斯直接一脚直传，佩塔尼亚禁区内停球打门被封堵，身旁的默滕斯直接一脚巧射将球打进远角，那不勒斯1-1佛罗伦萨。↓

第47分钟，那不勒斯直接长传打防线身后，维努蒂和门将配合出现失误，德拉格沃斯基被迫撞倒埃尔玛斯被直接红牌罚下。↓

默滕斯任意球直接攻门高出横梁。↓

上半场比赛结束，那不勒斯1-1佛罗伦萨。

下半场易边再战，两队回来都进行了人员调整。第47分钟，佩塔尼亚禁区内停球打门将球打飞。↓

第49分钟，古拉姆左路传中，德姆门前抢点打门被后卫干扰出底线。第56分钟，拉马尼大禁区前沿铲倒冈萨雷斯吃到黄牌。

第57分钟，比拉吉任意球打门击中人墙，接着他停球几乎还是在同样位置一脚兜射击中左侧门柱内侧弹入网窝，佛罗伦萨2-1那不勒斯。↓

第59分钟，卡斯特罗维利禁区前犯规吃到黄牌。那不勒斯任意球攻门被挡出，接着将球传入禁区造成混乱但也未能形成打门。第62分钟，洛博特卡禁区外一脚打门被防守球员挡出底线。

第71分钟，那不勒斯角球开出，门将赶在抢点队员前面将球击出禁区。第77分钟，鲁伊斯战术犯规领到黄牌。

第79分钟，洛萨诺前场左路内切后起脚打门，皮球被门将扑到后击中左侧立柱弹出。

第82分钟，洛萨诺自己停球失误，他在反抢时直接踩到对方脚踝，主裁判经VAR回放后改为出示红牌将其罚下。↓

第84分钟，图安泽贝犯规吃到黄牌。第92分钟，鲁伊斯追防战术犯规再领一黄被红牌罚下。↓

第94分钟，那不勒斯右路横穿中路，前点双方球员都将球漏过，佩塔尼亚禁区中路轻松推射破门，那不勒斯2-2佛罗伦萨。↓

90分钟比赛结束，佛罗伦萨2-2那不勒斯。

加时赛上半场，第92分钟，皮亚特克禁区外一脚远射被后卫挡出。

第97分钟，比拉吉连续过人突入禁区后回传弧顶，马勒打门被扑，比拉吉补射时被撞倒，主裁判并无表示。↓

第105分钟，马勒左路传中，维努蒂后点跟进推射破门，佛罗伦萨3-2那不勒斯。↓

加时赛上半场结束，佛罗伦萨3-2那不勒斯。

加时赛下半场开始，第108分钟，皮亚特克分球右路，维努蒂高速插上回传门前，皮亚特克跟进轻松推射破门，佛罗伦萨4-2那不勒斯。↓

第119分钟，佛罗伦萨打出反击，马勒禁区左侧一脚低射洞穿球门，佛罗伦萨5-2那不勒斯。↓

全场比赛结束，佛罗伦萨5-2那不勒斯。

网友分享阵容：

那不勒斯网友分享：25-奥斯皮纳（45’ 1-梅雷特）、31-古拉姆（83’ 2-马尔库特）、13-拉马尼、3-图安泽贝、22-迪洛伦佐、68-洛博特卡（90’ 73-西奥菲）、4-德姆（64’ 8-鲁伊斯）、7-埃尔玛斯、14-默滕斯、21-波利塔诺（64’ 11-洛萨诺）、37-佩塔尼亚（93’ 5-胡安）

替补阵容：59-扎诺利、82-维尔加拉、74-科斯坦佐、16-伊达希亚克、

佛罗伦萨网友分享：69-德拉格沃斯基（47’ 1-泰拉恰诺）、23-维努蒂、4-米伦科维奇、55-纳斯塔西奇（90’ 98-胡里奥）、3-比拉吉、10-卡斯特罗维利（83’ 5-博纳文图拉）、18-托雷拉、32-邓肯、22-冈萨雷斯（83’ 11-伊科内）、9-弗拉霍维奇（73’ 19-皮亚特克）、8-萨波纳拉（45’ 14-马勒）

替补阵容：29-奥德里奥索拉、15-普尔加、25-罗萨蒂、17-特尔季奇、7-卡列洪、91-科科林

（莫维奇）

robocup机器人世界杯

中新网天津5月22日电

此次赛事由天津市人民政府、亚太机器人世界杯国际理事会、中国自动化学会、RoboCup中国委员会主办，清华大学机械工程系、清华大学天津高端装备研究院、天津港保税区管委会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、天津市机器人产业协会共同承办。来自10多个国家和地区的200余支参赛队，共计500余人，通过“线上线下+国内国外”同步开展的联动赛事模式进行比拼，共同打造2021年RoboCup体系在中国的*赛事。

清华大学机械工程系主任、清华大学天津高端装备研究院院长汪家道在开幕式上致辞，希望本次大赛以竞技为媒介，以“线上线下+国内国外”的创新模式促进多学科交叉融合。

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任郑志强教授表示，RoboCup机器人世界杯中国赛是与国际接洽的*赛事，本次与亚太机器人世界杯天津国际邀请赛的*联赛，更激发了RoboCup体系的创新活力，赛事精彩程度空前。

“此次比赛我们学校有两支队伍参赛，分别参加足球机器人比赛的小型组及类人组。”浙江大学参赛队员陈芷轲告诉

相关领域专家指出，天津是全国先进制造研发基地、智能制造中心城市，本次赛事对推动天津机器人科学与机器人教育产业的发展，激发智能机器人思想碰撞、促进产学研深度结合、引进高科技人才具有重要意义，并对促进天津市人工智能及智能制造领域的发展及产业结构升级起到重要作用。(完)

中国新闻网

同济大学获得赛事八连冠 本文图片均为同济大学提供

进攻凌厉，防守完美。在2020年RoboCup机器人世界杯中国公开赛的绿茵赛场上，来自同济大学的TJArk队，取得赛事八连冠。

足球机器人比赛现场

11月12日至15日，2020年RoboCup机器人世界杯中国公开赛举行。

足球机器人比赛现场

足球机器人比赛现场

比赛中，TJArk队以凌厉的进攻和完美的防守零封所有对手。在半决赛对阵郑州大学时，上半场伊始，TJArk队攻破了对方球门，导致对手最终选择弃权。在决赛对阵武汉大学时，TJArk队凭借杰出防守使对手未能成功射门，最终以1:0取胜，实现了该赛事的八连冠。

服务机器人比赛现场

此外，在家庭服务机器人标准平台组，TJArk队第二次参赛，并成功卫冕*。在与家庭服务机器人开放平台组一同进行的公开挑战赛中，队员们凭借技术上的优势，弥补了硬件上的不足，与诸多高端机器人分庭抗礼，取得了第二名。

据介绍，TJArk队由同济大学电子与信息工程学院陈启军、刘成菊教授指导。该队在2018年获得RoboCup机器人世界杯标准平台组国际赛季军，取得了中国队在世界机器人大赛该项目中的*成绩。

赛队负责人表示，TJArk队将于明年7月前往法国波尔多，代表中国参加RoboCup机器人世界杯国际赛。

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