机器人世界杯（robocup机器人世界杯）

机器人世界杯的RoboCup足球机器人比赛简介

仿真组

这是一个在机器人足球比赛中最古老的比赛项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。

该赛事分2 个组别：2D和3D。

小型组

小型组也是最古老的足球联赛。它侧重于智能多机器人在一个高度动态的环境中的合作和控制，与混合的集中式、分布式系统的问题。

中型组

中型组的机器人直径在50厘米以内，最多6个机器人上场踢足球。在足球场上类似于一个规模化的人类足球场。所有传感器都需安装在机器人上。机器人可以使用无线网络进行通信。研究的重点是在计划和感知水平上的充分自主性和合作性。

标准平台组

在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家最先进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。

该项目非常成功地取代了四足机器人联赛，赛事使用机器人为索尼的爱宝（AIBO）狗机器人，现在是基于毕宿五的NAO机器人（Aldebaran’s Nao）。

类人组

在人形机器人比赛中，使用的机器人有像人体一样的机械结构，并相互配合完成踢球的动作。动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。

联赛分为3项，根据机器人的尺寸大小：青少年，孩子和成人。

第19届机器人世界杯有哪些国家参赛

第19届机器人世界杯来自美国、法国、日本、澳大利亚等47个国家和地区的350支队伍共计3200多名选手将上演激烈角逐。

机器人大赛主要比什么

机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。

目前国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。

灭火竞赛是机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的JackMendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。

机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。

机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。

机器人世界杯什么时候举行？我国有机器人参加吗？

机器人世界杯每年举行时间不同，我国有机器人参加。

机器人世界杯：即FIRA(Federation of

International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA。RWCFIRA的比赛项目主要有：超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。

相关资料：

1997年8月23-29日，第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。

2000年中国开始派队参加机器人世界杯。

2006年中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，

2010年6月，北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军，为国家争得了荣誉，并在2011年成功卫冕。

2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup机器人世界杯中型组比赛中，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”，经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐，决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次夺得“世界杯”冠军，实现了四届比赛三夺桂冠的壮举

2014年7月26日于巴西结束的第18届全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯(RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。

版权声明：本文发布于生山体育 图片、内容均来源于互联网 如有侵权联系删除