98世界杯*(机器人世界杯)

本文目录一览：

• 1、98世界杯*

• 2、机器人世界杯

• 3、98世界杯*哪个国家

• 4、98世界杯*是谁

1998年齐达内领衔的法国足球队一举斩获世界杯*，让齐达内一举从足球名将变为了球王。98年的法国队可以说是走了狗屎运，90年和94年两届世界杯法国队连资格参赛都没有，法国队98年能参赛，还是因为法国巴黎是当年世界杯的主办地，赛前没人看好法国队夺冠，夺冠的热门是卫冕*巴西队和无冕*荷兰队。

法国队在太走运了，巴西队和荷兰队的生死大战提前上演。半决赛中，巴西队点球斩杀荷兰队挺进决赛，眼看着第5座世界杯大力神杯就要到手，巴西队头号球星罗纳尔多掉了链子，他在赛前毫无预兆地突然抽搐不止，差点没上了场，上场之后状态低迷。

更诡异的事情出现了，综合实力明显不如巴西队的法国队在上半场居然压着对手猛戳，牢牢控制主动权，利用巴西队频频传球失手对法国球门狂轰乱炸。上半场进行到27分钟，齐达内接队友的角球，用自己不擅长的头球方式破门得分。上半场第45分钟，齐达内又接到队友德约卡夫的脚球，又一次用头球轰开了巴西队的大门，一个中场球员用这种不可思议的方式完成了梅开二度。

比赛将要结束时，法国队的化解了巴西队最有威胁的一次角球后展开猛烈反攻，佩蒂特的进球直接送巴西回了老家。这场决赛中，中场核心齐达内贡献了两枚宝贵的进球，让他一举成为了球王。但要说这场球是齐达内一己之力赢下来的，这就有点过了，正是因为法国队在中后场的控场防守能力超强，才有了齐达内不断出球的机会。这届世界杯的*球员并不是齐达内，齐达内在之后的表现更好，齐达内在之后2000年的欧洲杯和2006年的世界杯都拿到了*球员的称号。

新华社杭州6月27日电（

这是浙江大学代表中国队第三次夺冠，刚刚凯旋归国的浙江大学团队带着“出征”的机器人向

与“老牌劲旅”两度相遇终获胜

小型足球机器人外形近似圆柱体，直径为18厘米，高度为15厘米，体态轻盈，它们的“足球”是一个橙色的高尔夫球。

浙江大学机器人团队“主教练”、浙大控制科学与工程学院熊蓉教授介绍，小型足球机器人底部有四个全向轮，可以实现各个方向的灵活移动，在高速运动中还可进行控球和挑射。

“比赛一旦开始，任何人为操作都被禁止，机器人只能够根据预先设定的策略和软件分析赛事，靠自己做出判断和决策。”熊蓉说，这对机器人的速度、稳定性、协作性都提出了很高要求。

参赛队员合影（图片来自浙江大学官网）

今年的机器人世界杯决赛地点位于加拿大蒙特利尔，吸引了来自世界*高校的学生参加。浙江大学在小组赛中以一平三胜的战绩顺利出线，进入双败制淘汰赛后，遭遇老对手美国卡内基梅隆大学。在比赛中，浙大机器人由于定位球程序出现问题，以1：2告负进入败者组。

“淘汰赛中，我们发现自己总是被卡耐基梅隆队压着打，对方在控球方面有明显优势。”浙大团队队长、浙大控制科学与工程学院研一学生黄哲远回忆说，“其实我们的硬件条件并不输给对方，我们就在赛后抓紧分析改进。”

通过修正问题、优化程序，浙大团队在败者组接连击败伊朗队、德国队，最终闯入决赛。决赛场上，浙江大学再次遇上美国卡耐基梅隆大学，谁料一场酣战后，浙大队以4：0斩获*。

“面对强队能够打出这样的分差，在赛场上非常少见。”熊蓉说。

“吸球”绝招成制胜关键

浙大曾在2013年和2014年都拿到了机器人世界杯小型组*，之后的三年却连续落败。熊蓉说，2015年，团队只拿到了季军，他们开始反思自己的技术缺陷。

“我们认为要加强高速动态中的智能性。以前我们定位球打得很好，但这几年大家技术都发展起来后，我们的优势就逐渐消失。”熊蓉带领团队从2016年开始重新搭建小型足球机器人的体系架构并设计算法，使机器人得以更轻易地适应复杂规则的变化。为了更加稳定地控球，团队还用3D打印、红外识别等技术设计了一个“吸球”硬件。

这些都成为本次机器人世界杯赛场上浙大团队的制胜绝招。

浙大队以4：0斩获*（图片来自浙江大学官网）

“机器人可以自动计算进攻传球线路，并根据赛场上的不足进行自动调整。增强吸球动作后，机器人在球场上有更多控球权，结果出乎意料的好。”浙大团队成员、浙江大学机械学院大三学生陈泽希说，此前足球机器人几乎只能够推球前进，如此稳定的“控球技巧”还是*出现在赛场上。

熊蓉说，能够再次夺回机器人世界杯小型组*，意味着浙大小型足球机器人在软件硬件实力上都有较大提升，实现了很好的融合。

机器人踢世界杯：不只是比赛

机器人世界杯是机器人领域*水平的国际性赛事，1997年*举办。它以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术以及相关学科的发展。

熊蓉说，机器人世界杯每一年的比赛规则都有一定变化，比如今年场地面积扩大一倍，机器人数量从6个增长为8个，更加接近于人类比赛队伍数量，对角球距离、平射速度以及场地冲撞等都有了的硬件限制。

与本届俄罗斯世界杯新加入的视频助理裁判技术有着异曲同工之妙的是，2018机器人世界杯足球赛小型组中也引入自动裁判，对程序进行直接判定。熊蓉介绍，这些变化的目的是为了验证机器人协作能力，引领技术发展方向。

在这些规则下，机器人不仅速度快，还能够精确避障，因为一旦发生碰撞就得“吃黄牌”。在赛场上，机器人能“多人协作”进行断球、传球，甚至还能够做出假动作迷惑对手。

这些“球场技术”背后，体现的都是机器人的基础性技术研究，其中，部分成果已经在现实生活中得到了应用。目前，浙大团队就已经基于相关技术，制造出了拥有*导航路径规划和轨迹规划能力的轮式服务机器人和搬运机器人。（完）

1998年7月12日，法国国家队历史性的*赢得世界杯*。那是所有法国人心中最难忘和最激动人心的记忆，继多年前战火纷飞时的全民皆兵之后，法国人在1998年火热的夏季再次紧紧团结在了一起。

ESPNFC走访了那一重要时刻的一些核心亲历者，据他们的讲述，法兰西的成功背后有着比金杯更加值得铭记更丰富的内涵。

众志成城

1994年夏天，埃梅-雅凯担任霍利尔助手两年后在危机中接过了法国队的教鞭。彼时的高卢雄鸡在世界杯预选赛中遭遇滑铁卢，在只需1分便可确保出线的情况下连续两个主场败北，而对手以色列和保加利亚都在比赛最后时刻打进了绝杀。

打击可谓巨大，在4年后本土进行的世界杯之前，法国队亟待重整旗鼓。两年后的1996年，雅凯带领法国队闯进了英格兰欧洲杯的半决赛，然而国内民众似乎并不买账，尤其是媒体，从未营造出任何积极氛围。

罗伯特-皮雷（前法国边锋，世界杯*成员）：我们知道队报对雅凯颇有意见，质疑他所做的任何决定，制定的任何战术，而且越来越过分。但所有球员都坚定的站在教练这边，但我们感受到的都是消极的氛围，似乎我们是全民公敌。

菲利佩-图农（时任法国队新闻官）：队报很快占据了反雅凯的高地，他们从不相信他。1996年欧洲杯的成绩并不能让雅凯扳回舆论，人们也都不信任他。然而雅凯只是埋头苦干，为在家门口举办的世界杯认真备战。队报的影响力非常之大，那段时间可以说非常艰难，尤其是在世界杯之前的热身赛中表现不佳时，批评更是如潮水般涌来。夺世界杯？*没人相信。

皮雷：对我来说，队里真正的团结时刻始自于1997年12月，当时雅凯组织了一次球员和家属在滑雪胜地蒂涅的圣诞聚会，球队的所有工作人员也都去了，大家非常开心。期间教练和球员们敞开心扉，进行了深入交流，雅凯还和队中*布兰科，德尚促膝长谈，他讲述了自己详细的世界杯计划。“这是我的工作方式，这是我将要去做的，这是我们共同的目标，未来的这次世界杯，我们要干件大事，”雅凯的话掷地有声。从彼时起，大家被团结在了一起，他成功说服所有人为他和国家队倾尽全力。

比森特-利扎拉祖（前法国队后卫，世界*成员）：雅凯默默承受了所有的批评，但他确保这些负面新闻不会影响到球队，他非常注重保护我们每个人，为了让我们保持专注与自信，他愿意做任何事。他本可以利用那些不公的批评燃起我们内心的怒火，但他从未这样做，他本可以说，“看看，没有人相信我们可以成事，那我们就做给他们看，狠狠打他们的脸。”但他从未这样说过，他非常的收敛。他有一个清晰的计划和路线给我们，而且他创造了一个保护壳，让整个团队不受外界干扰的埋头苦干。我们当时在克莱方丹，有一种置身世外桃源的感觉，外界发生的一切与我们无关，我们只是埋头准备即将到来的大赛，我们都希望自己达到百分百的状态。

图农：我们在自己的圈子里，根本不会理会媒体怎么说。我们有自己的生活，所有人只是聚焦于世界杯，雅凯对一切都了如指掌，球员们只需考虑足球和比赛。

斯特凡-吉瓦什（前法国队前锋，世界*成员）：在世界杯开幕前我们的成绩并不够好，即便是对窗外事充耳不闻，我们也知道人们的看法。但这是足球的一部分，永远不要被批评击倒。所有球员对压力习以为常，特别是队中的*们，当你看到布兰科，德尚，德塞利目光平静，胸有成竹时，你也会信心满满。我们知道必须有个惊艳的亮相，我们输不起，因为那样的话就证明所有的批评都是对的。虽然并不容易，但我们取得了梦幻般的开局。

蓄积力量

在马赛，法国队首场小组赛3比0完胜南非，最终3战全胜打进9球闯入淘汰赛。更大的考验才刚刚开始，法国需要在本土得到天时地利人和的支持。

皮雷：你可以拥有全世界*的球员，*的战术，主场优势等等有利条件，但有时候你还需要一些运气来赢得大赛。

利扎拉祖：随着比赛的深入，我们都能感受到有些东西正在实实在在发生着，我们总是能够笑到最后。没有人说这个事，可能怕说出来就不灵了吧。但所有人都感受得到。作为球员，射门能进，而对方的射门常常会被挡住，弹回来的皮球还能落到己方的脚下。有很多迹象表明幸运女神也穿着蓝色队服。对阵巴拉圭时布兰科的进球，4分之一决赛对阵意大利的点球决战，半决赛面对克罗地亚图拉姆的梅开二度。决赛甚至感觉更加轻松，因为我们在那时已经势不可挡。我们能感受到自己的强大，在防守端，无论对手是谁，我们都信心百倍，当然，运气也始终在我们这边。

皮雷：我们为此付出了卓绝的努力，一分耕耘一分收获。当球员，教练，工作人员，所有人拧成一股绳，我们可以征服一切。那种团结是现象级的，可能足球之神也站在我们一边。

图农：德尚一开始对球队未能得到足够的支持感到恼火。他希望球迷可以制造更大的声浪，拿出更多的激情。但直到8强战对阵巴拉圭，我们才开始真正感受到球迷们的热情，当时从克莱方丹启程去朗斯，我们的大巴一路上都被球迷跟随，所有人都对我们欢呼招手，鼓励我们奋勇向前。在那之前，我们与外界是隔绝的，那一天像是梦境。那些陪伴我们前行，在身后支持我们的球迷们。当我们抵达目的地时，更是一片蓝色的海洋。而当我们赢下比赛，气氛变得更加热烈，球员们感受到了那种支持，热情和心心相印。

图拉姆神兵天降

皮雷：面对克罗地亚，图拉姆拖在后面，让达沃-苏克反越位成功射进一球，我们0比1落后，我们可以看到“图图”很不开心。然后他就冲到前面连进两球，让所有人都惊呆了，因为他从来不会射门，还总是说门将在门前一站，想进球真的太难。但我们就这样进了决赛。他总是会在每天晚上吃满满一碗沙拉，所以我们都猜应该是沙拉起了作用吧。所以在世界杯决赛前，我们大家每人来了一碗沙拉。

吉瓦什：当你自我感觉强大时，运气似乎也会站在你这边。比如人们总是看到豪门和强队在场上总是运气更好。当时的我们就是这样，到后来我们都觉得没有任何事可以阻挡我们。

罗纳尔多事件

打进决赛的法国队在卫冕*巴西面前依然是不被看好的一方。然而就在开赛前几小时发生了一件事让这一切发生了反转，直到今天，许多人仍不知道那件事具体是个什么情况。

塞萨尔-桑帕约（前巴西中场，98世界杯巴西队成员）：决赛日的那天下午，大概是两点钟，我听到罗伯特-卡洛斯在大厅大喊，说罗纳尔多出问题了。我和埃德蒙多冲去他的房间，想看看到底怎么了，然后我被眼前所见吓坏了，罗纳尔多的脑袋已经成了紫红色，他几乎无法呼吸，口吐白沫，浑身抽搐。我记得见过我父亲犯过癫痫，也是那个样子。然后队友们都来了，医生也到了，他们为罗纳尔多注射了镇定剂，他渐渐停止了抽搐，然后睡着了。

皮雷：在去法兰西体育场的路上，有人跟我说罗纳尔多出问题了，可能上不了。但那时候我们的战术都已经定好了，他上不上我们都不会改变打法，事实上，我们更希望他能上场，因为他在我们的针对性战术里。

桑帕约：通常我们会在前往球场的大巴上播放桑巴音乐，但那天我们没有，整个车里非常安静，每个人都对阵中核心感到担忧。在比赛前的几分钟，大家都在换衣服，罗纳尔多走了进来，他说，我准备好上场了，没有检查出什么问题，我想上场，这可能是我最后一次世界杯了。

皮雷：布兰科红牌停赛，弗兰克-勒伯夫在防线上顶替了他，弗兰克的状态非常好，他做好了十足的准备。事后看来，你可能会说巴西队被罗纳尔多的事影响了状态，但即便没这回事，我们也有信心以同样的方式击败他们。

桑帕约：我们在场上为罗纳尔多提心吊胆，甚至都怕他忽然间倒下，甚至死去。我们认为他是在拿命踢决赛，那天我们甚至没有发挥出往常的一半水平。

齐达内的头槌

1998年世界杯对于许多人的记忆可能只剩下齐达内，因为他在决赛中的两次头槌，然而在决赛之前，法国中场其实过的并不十分开心。

图农：在小组赛面对沙特染红后，齐达内非常懊恼，那是一次愚蠢的错误，他也知道自己做错了。在被禁赛的两场比赛中，他是球队的头号球迷。

皮雷：我觉得在那张红牌之后他特别想救赎自己，而决赛给了他这个*的舞台。

吉瓦什：齐达内是我们*的球员，也许是法国足球史上*的球员，我们都对他信心十足。如果有人可能帮助球队赢得世界杯，那一定就是齐祖了。直到决赛之前，他都没有达到*状态，但整个过程中他都在积蓄力量。他是那种生来伟大的球员，总是在最关键的时刻创造辉煌。

利扎拉祖：球队的团结是最重要的，齐祖也是其中的一份子。我们一起跨过一个一个对手，当齐祖被禁赛两场时，当布兰科缺席决赛时，总是有人站出来，顶上去。亨利，特雷泽盖这些新人也都贡献了自己的全部。当然，我们需要齐祖为我们赢得最重要的比赛，他做到了。

皮雷：伟大的比赛属于伟大的球员，没有什么比赛比世界杯决赛更重要了，因此这是齐祖的*机会。雅凯看到了巴西队防定位球的弱点，他告诉齐祖靠近前点，而两个角球罚出来时，巴西队员都毫无准备...

法国人的胜利

赢了！决赛的终场哨响让狂喜的法国人冲出了家门，而身在其中的每一个人都需要很长的时间来沉淀这一切，而这样的一场胜利早已超越了足球的范畴。

那支法国队由不同背景，不同*的球员组成，德塞利出生在加纳，维埃拉来自塞内加尔，利扎拉祖和德尚来自法属巴斯克，佩蒂特来自诺曼底。齐达内的父母亲来自阿尔及利亚，皮雷的妈妈来自西班牙，爸爸来自葡萄牙，亨利的家庭来自法属瓜德罗普岛，德约卡夫则是亚美尼亚后裔。

图农：像是梦一样。从7月12日晚上11点到7月14日下午3点，当我们离开爱丽舍宫，我们无法想象发生的一切。我们是世界*，但整个法国的感觉超越了这个概念。在决赛后，我们返回了克莱方丹，然后是百万人群在香榭丽舍的集会庆祝，整个法国的所有街道都挤满了兴奋的人群，这一切难以置信，真的像梦一样。

利扎拉祖：你无法感到那个全貌，因为你身在其中，你刚刚赢得了世界杯。可能某种程度你还在那个保护壳里，然后你看到了最*的疯狂。香榭丽舍的庆祝如此疯狂。在接下来的半年时间里，人们都处在某种癫狂的状态。我们为所有人带来了快乐，他们也急需这种快乐。当生活归于平静，你依然能感受到那种特别的氛围。那种幸福和团结，我们让这个国家方方面面都更好了。我们不仅仅是球员，我们也是千千万万个法国人中的一员，来自不同的背景，不同的*，但我们以一个团队获得了胜利，我们互相关心爱护，我们展示给了所有人正确的生活方式。

吉瓦什：那超越了足球比赛的范畴，成为了社会现象。第一次，法国的所有*拥有了同一种荣耀，法国国家队。他们可以共同庆祝，一起享受。自二战之后，没有任何事件可以让法国人民如此团结。看到这一切真是令人欣慰，只有足球可以带来这一切，它是如此的强大。

皮雷：身为球员，在1998年赢得世界杯后，我们感到收获巨大。有一段时间，我们不仅仅给了人们快乐，甚至还有希望。我们让人们重新相信，没有什么事情是不可能的。无论你的出身如何，你都可能赢得成功，这改变了很多人根深蒂固的思维，世界杯*带来的启示非常强大。

利扎拉祖：我总是说世界杯*就像一杯法国美酒，当你品尝时，你会欣赏到那种美味，那种甘甜带给你的幸福。每个法国人，当他们回想起1998年，脸上都会浮现出幸福的笑容。

图农：时至今日，雅凯仍然会被大街上的人截住，述说他们在1998年有多么的快乐。很多年后，你仍然对那一切深感不可思议。

（杨枪枪）

直播吧12月7日讯 法国名将德约卡夫周一晚间更新社交媒体，他上传了一张部分法国98世界杯*成员的合照。

德约卡夫的这张自拍中包括勒伯夫、博格西安、利扎拉祖、巴特斯和齐达内，德约卡夫配文道：“晚安巴黎。家人。”

法国媒体RMC称，照片的背景是巴黎市中心的旺多姆广场，6人可能刚刚参加了98世界杯*教练雅凯的80岁生日派对。

（白川）

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